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自動攻牙機的定義：簡單地說就是一種控制用工業計算機。

1968年，美國通用汽車公司根據生產發展的需要，提出了新型電氣控制裝置的十點招標要求。

1969年，美國數字設備公司（DEC）結合計算機和繼電器控制兩者的優點，按招標要求完成了研制工作，并在通用汽車公司的自動生產線上試用成功。

從20世紀70年代初開始的三十余年里，自動攻牙機已發展成一個巨大的產業。據不完全統計，現在世界上有自動攻牙機及其網絡的生產廠商200余家，所生產的自動攻牙機產品的品種達400多種。自動攻牙機產品的產量和銷量在工業控制裝置中都居于首位；而從第一臺自動攻牙機誕生至今，已大致經歷了四次更新換代。

自動攻牙機的發展趨勢

大型機：向著網絡化、大型化、高可靠性、多功能方向發展

小型機：向著小型化、低成本、簡單易用方向發展

自動攻牙機的主要特點

靈活性和通用性強

抗干擾能力強、可靠性高

編程語言簡單易學

與外部設備的連接簡單、使用方便

功能強、功能的擴展能力強

設計、施工和調試周期短

體積小、重量輕

自動攻牙機的基本組成

根據結構形式的不同，自動攻牙機可分為整體式（也稱箱體式）和組合式（也稱模塊式）兩類。整體式結構的自動攻牙機是將中央處理單元（CPU）、存儲器、輸入單元、輸出單元、電源、通信端口、I/O擴展端口等組裝在一個箱體內構成主機。另外還有獨立的FO擴展單元等與主機配合使用。整體式自動攻牙機的結構緊湊、體積小，小型機常采用這種結構。整體式自動攻牙機的基本組成如圖所示。

組合式自動攻牙機的組成結構的自動攻牙機是將CPU單元、輸入單元、輸出單元、智能I/O單元、通信單元等分別做成相應的電路板或模塊，各模塊可以插在底板上，模塊之間通過底板上的總線相互聯系。裝有CPU的單元稱為CPU模塊，其他稱為擴展模塊。CPU與各擴展模塊之間若通過電纜連接，距離一般不超過10m。中、大型機常采用組合式。由于組合式的自動攻牙機系統配置靈活，有的小型機也用這種結構。下面介紹自動攻牙機各組成部分及其作用。

中央處理單元（CPU）

（1）CPU是自動攻牙機的核心部件，它類似人的大腦，能指揮自動攻牙機按照預先編好的系統程序完成各種任務。其作用有以下幾點：

1、接收、存儲由編程工具輸入的用戶程序和數據，并可通過顯示器顯示出程序的內容和存儲地址。

2、檢查、校驗用戶程序。對正在輸入的用戶程序進行檢查，發現語法錯誤立即報警，并停止輸入；在程序運行過程中若發現錯誤，則立即報警或停止程序的執行。

3、接收、調用現場信息。將接收到現場輸入的數據保存起來，在需要該數據的時候將其調出、并送到需要該數據的地方。

4、執行用戶程序。當自動攻牙機進入運行狀態后，CPU根據用戶程序存放的先后順序，逐條讀取、解釋和執行程序，完成用戶程序中規定的各種操作，并將程序執行的結果送至輸出端，以驅動自動攻牙機外部的負載。

5、故障診斷。診斷電源、自動攻牙機內部電路的故障，根據故障或錯誤的類型，通過顯示器顯示出相應的信息，以提示用戶及時排除故障或糾正錯誤。

（2）存儲器存儲器可以分為以下3種。

1、系統程序存儲器。系統程序是廠家根據其選用的CPU的指令系統編寫的，它決定了自動攻牙機的功能。系統程序存儲器是只讀存儲器，用戶不能更改其內容。

2、用戶程序存儲器。根據控制要求而編制的應用程序稱為用戶程序。不同機型的自動攻牙機,其用戶程序存儲器的容量可能差異較大。根據生產過程或工藝的要求，用戶程序經常需要改動，所以用戶程序存儲器必須可讀寫。一般要用后備電池（鋰電池）進行掉電保護，以防掉電時丟失程序。目前較先進的自動攻牙機（如CPMIA等）采用可隨時讀寫的快閃存儲器作為用戶程序存儲器。快閃存儲器不需后備電池，掉電時數據也不會丟失。